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O guindaste hidráulico pode ser utilizado para rebocar, içar e arrastar cargas em geral. Sua estrutura conta com um tambor montando sobre um rolamento autocompensador e válvula de frenagem. Sua capacidade de tração depende da capacidade do caminhão guindaste e permite tração à direita ou esquerda, com velocidade variável.

A maioria dos modelos de caminhões guindaste contam com lança de uma ou mais seções telescópicas. Algumas dessas lanças possuem um braço extensor conectado à sua extremidade. As lanças telescópicas são estendidas conforme a altura que a carga precisa ser içada.